Автоматика для слежения за солнцем

Автоматика для слежения за солнцем выполнена на микросхеме atmega 328p и работает только в паре с часами реального времени ds3231, алгоритм работы программы работает следующим образом микроконтроллер считывает с модуля реального времени ds3231 точное время а также дату и месяц, в программу изначально прописаны координаты места положения, программа вычисляет точное положение солнца а именно азимут и возвышение над горизонтом согласно времени года и координатам, для настройки под ваше устройство нужно воспользоваться программой которую вы можете скачать с нашего сайта, на данный момент через программу записываються значения в модуль реального времени 1) утреннее положение трекера то есть например 90' и вечернее положение например 270' программа просчитает что полный ход слежения за солнцем будет 270-90=180' далее программа делит это значение на 18 циклов в нашем случаю каждый цикл будет равен 10 градусов при других параметрах это значение может быть больше или меньше 2) вторым параметром нужно указать за какое время ваша конструкция перемещаеться с утреннего положения на вечерние например значение получилось 12мин 40сек программа вычисляет 12*60+40=760сек затем 760/18= 42,222 это время в секундах на которое программа будет ваш двигатель включать каждый цикл то есть 18 раз