РТК гидроабразивной резки

Исполнение установок гидрорезки с использованием роботов-манипуляторов обеспечивает гибкость использования и большое разнообразие возможных исполнений и комплектаций.

На фото ниже изображен первый в России робототехнический комплекс гидроабразивной резки с давлением насоса 6000 бар на базе промышленного робота Fanuc.

Некоторые варианты использования робототехнических комплексов гидроабразивной резки:

РТК гидроабразивной резки с размером стола 3000х1500 мм.

Робот "ABB IRB 4600-45/2.05" с радиусом действия 2,05 м, установлен с наклоном 35 град на платформе для обеспечения досягаемости по всей площади стола, без применения дополнительных направляющих.

РТК гидроабразивной резки с размером стола 6000х1500 мм.

Робот "ABB IRB 4600-45/2.05" с радиусом действия 2,05 м, установлен на треке "IRBT 4004" для обеспечения досягаемости по всей 6-и метровой длине стола. Стандартные треки могут быть длиной до 20м. Движение робота скоординировано по всем 7 осям (6 робот+1 трек).

РТК гидроабразивной резки с размером стола 6000х1500 мм.

Робот "Fanuc M710iC/20L/3.1" с радиусом действия 3,1 м, установлен на платформе. Благодаря большому радиусу действия робота, дополнительный трек не требуется. В состав комплекса включен вертикальный позиционер для позиционирования цилиндрической оболочки. Движение робота и обрабатываемой детали (трубы, цилиндрической оболочки) скоординировано путем интеграции в единой системе управления. Робот может использоваться как над столом, так и в зоне позиционера для резки труб, оболочек и т.д.

РТК ГАР для резки бамперов автомобилей.

Двухпозиционный поворотный стол интегрирован в единую систему с роботом "Fanuc M-710iC/50". Пока на одной стороне стола происходит резка, на другой может производиться установка следующего, подлежащего обработке изделия.